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一、RTU的定義

??遠動終端：電網調度自動化系統中安裝在發電廠、變電站的一種具有四遙遠動功能的自動化設備。

二、RTU的發展概述

??1.60?70年代，硬件式遠動裝置：晶體管或集成電路構成的無觸點遠動裝置WYZ或數字式綜合遠動裝置SZY，均屬于布線邏輯式遠動裝置，所有功能均由邏輯電路實現，現已基本被淘汰。
??2.80年代后，軟件式遠動裝置：基于微機原理構成的遠動裝置(微機遠動裝置)，功能由軟件程序實現，具有功能強、可擴充性好、結構簡單、穩定可靠等優點。

RTU

三、RTU的主要功能

??1、遠方功能：RTU與調度中心間通過遠距離信息傳輸所完成的監控功能。
??①遙測(YC: RTU將采集到的廠站運行參教按規約上傳給調度中心，包括P、Q、U、I、檔位、溫度等，容量達幾十到上百路。另外還包括兩類特殊YC：
??a.數字值：RTU以數字量的形式直接接收后上傳。
??b.計數脈沖：單獨的采集(電路)板。主要指RTU采集的反應電量的脈沖計數。容量可達到幾十路電度量。
??②遙信(YX)：RTU將采集到廠站運行狀態按規約上傳給調度中心。包括：斷路器和刀閘的位置信號、繼電保護和自動裝置的位置信號、發電機和遠動裝置的運行狀態。容量達幾十到上百路。
??③遙控(YK)：調度中心發給RTU的改變設備運行狀態的命令。包括：操作廠站各電壓等級的斷路器、投切SVG、發電機組的啟停等。容量可達幾十個設備。
??④遙調(YT)：調度中心發給RTU的調整設備運行參數的命令。包括：改變變壓器分接頭位置(調壓)、改變發電機組P或Q的整定值(調節出力)、自動裝置整定值的設定等。容量可達幾個到十幾個設備。
??⑤事故數據：
??a.事件順序記錄(SOE)：實時檢測遙信變位(YXBW)(帶時標的遙信)，立即記錄變位時刻、變位設備序號、變位狀態等組成SOE優先傳送(CDT下)。
??b.事故追憶(PDR)：凍結某時刻全網的重要的遙測點、遙信點的畫面(如照相)，每個這樣的畫面稱為一幀，其循環周期可為數秒到數分。典型的PDR記錄長度為：事故前lOmin，事故后 5min。
RTU
??⑥統一時鐘：具有對時功能。接收調度中心的校時命令。統一時鐘為了不同廠站之間事故分析以及電度量凍結。
??⑦轉發：接收其它RTU送來的遠動信息，按規約組裝轉發給指定的調度中心。
??⑧適合多種規約的數據遠傳：基本遠動任務配套標準IEC60870-5-101 (簡稱101規約)或其它CDT、Polling規約。具有同步或異步遠動通信接口。

??2、當地功能：RTU自身或連接的顯示記錄設備的實現監控功能。
??①CRT顯示：與RTU直接連接(或通過當地工作站)的CRT可顯示RTU采集的四遙、YXBW等信息。
??②漢字報表打印：實現三類打印：定時打印、事件記錄打印和召喚打印。
??③本機鍵盤顯示器：RTU自帶的操作面板，實現循測、定測、選測和顯時功能。
??④RTU自檢、自調功能：反映RTU的自身的可維護能力。插件損壞診斷，程序“走飛”時的自恢復能力、主備通道監視功能。

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