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RTU設備(遠程測控終端)，英文全稱 Remote Terminal Unit，中文全稱為遠程終端控制系統，負責對現場信號、工業設備的監測和控制。RTU設備采用高性能的工業級32位通信處理器和工業級無線模塊，以嵌入式實時操作系統為軟件支撐平臺，實現數據采集、存儲、顯示、控制、報警、遠程傳輸和遠程管理等綜合功能。

一、 RTU設備組成部分

RTU的硬件設備主要包括CPU、存儲器、以及各種輸入輸出接口等功能模塊。這些模塊被集成到電路板中，通過電路板布線完成RTU各功能模塊連接。CPU是RTU控制器的中樞系統，負責處理各種輸入信號，經運算處理后，完成輸出。存儲器是RTU記憶系統，用來存儲各種臨時或永久性數據。RTU一般包括開關量輸入、開關量輸出、模擬量輸入、模擬量輸出、RS485通訊等各種接口。

開關量輸入單元：對現場各種開關信號的采集，現場信號可以是繼電器觸點開關(無源)，也可以是電壓信號，還可以是電流信號。由于采用光隔離器件，可以抵抗現場各種干擾，能夠在強電場、強磁場、多塵埃、潮濕環境下正常工作。

開關量輸出單元：用于遙控遠端設備的開停、聲光、告警等。

模擬量輸入單元：采用模擬開關及光電隔離技術，將現場各種模擬信號采集進來，既可以是4-20mA、0-10mA標準模擬信號;也可以是非標準模擬信號，如交流220V等，A/D板采用智能A/D變換和利用軟件技術，可抗工頻50Hz干擾，射頻干擾等，A/D變換精度高達14位。模擬量路路隔離，可以用于不同的地電位設備同時采集。

模擬量輸出單元：用于PID調節方式下的各種自控系統。

脈沖量輸入單元：采集脈沖信號的頻率，帶光隔。采集信號的頻率范圍為0～20MHz。

數字量輸入單元：接收各種串行數據信號。可以是RS485接口，RS232，RS422接口，或V11，V28等各種波特率下的異步串行數據。也可以采集64K同步數據。

二、RUT設備具有的特點

1：通訊距離較長 

2：用于各種惡劣的工業現場 3

：模塊結構化設計，便于擴展。

4：在具有遙信、遙測、遙控領域的水利，電力調度，市政調度等行業廣泛使用。RTU 產品目前與無線設備，工業TCP/IP產品結合使用，正在發揮越來越大的作用。

三、RTU設備主要功能

?1、具備存儲、顯示、采集、報警、傳輸、控制功能。

??2、設備工作狀態監測、可對閥門、閘門、報警器等設備進行控制。

??3、WAN/LAN、RS232接口、RS485接口、I2C接口、TTL電平串口、開關量輸入接口、 模擬量輸入接口、繼電器輸出、電源輸出等可兼容采集多種傳感器采集需求;

??4、5G環保數采儀提供標準RS232（可選RS485）和以太網通信接口，可直接連接串口設備和以太網設備; 北斗報文通信，支持5G/北斗雙通道并發、互備；

??5、圖像抓拍、視頻數據的采集和上傳; 滿足超低功耗外接網口攝像頭圖片抓拍高速上傳應用需求；

??6、支持多中心通信，可同時與多個后臺服務器進行通信;

??7、多方式維護，支持本地網口或WiFi接入與和遠程接入方式對設備維護、管理、升級;

??8、斷電、斷網續傳和數據自動補發功能，保證數據完整性;

??9、支持數據字符與視頻疊加功能，并且能夠實現圖片抓拍，可選圖片可存儲在TF卡;

??10、支持GPS/北斗功能，能夠實時上報站點位置信息(可選配功能)。

??11、通信方式多樣，支持4G、5G、NB-IoT、Lora、超短波、北斗衛星短報文等方式。

??12、WDT看門狗設計，保證系統穩定，采用完備的防掉線機制，保證數據終端永遠在線。

??13、管理方便：支持液晶屏/鍵盤配置方式和本地串口配置方式，使用方便、靈活，多種低功耗工作模式選擇，多指示燈，可指示多種系統狀態，支持串口升級、遠程維護，設備日志導出。

四、RTU應用場景

與常用的可編程控制器PLC相比，RTU通常具有優良的通訊能力和更大的存儲容量，適用于更惡劣的溫度和濕度環境，提供更多的計算功能。RTU產品在石油天然氣、水利、電力調度、市政調度等行業SCADA系統中廣泛應用。RTU廣泛適用于污染源監測、地表水監測、空氣質量監測、區域環境噪聲監測、大氣環境污染源、地表水體污染源、地下水體污染源、海洋環境污染源、土壤環境監測、放射性環境污染源等監測領域。

五、RTU設備配置參數：